单选题 25.已知系统结构图如图4－88所示，

A、 K=2，2≤K≤3
B、 2≤K≤3，K≥2
C、 K=2，K≤3
D、 K≥3，K≥2

【正确答案】 A

【答案解析】(1)由图4－88得
Φ_e(s)=

D(s)=s³+3s²+2s+2K
系统临界稳定时有D(jω)=0

(2)当r(t)=t时，R(s)=

e_ss=

≤0．5
令 e_ss=