问答题
已知系统结构如图所示。
问答题
要使系统闭环极点配置在-5±5j处，求相应的K
1
、K
2
值。
【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数为
问答题
设计G
1
(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】误差传递函数为
于在r(t)作用下无稳态误差，所以
s 2 +(1+K 1 K 2 )s+K 1 =G 1 (s+1)(K 2 s+1)+K 1 (K 2 s+1)
得
于在r(t)作用下无稳态误差，所以
s 2 +(1+K 1 K 2 )s+K 1 =G 1 (s+1)(K 2 s+1)+K 1 (K 2 s+1)
得
问答题
设计G
2
(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】与第2小题方法相同。
