长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr绕A轴转动，如下图所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为______。
【正确答案】
C
【答案解析】
某点的牵连速度即为动系中与该点重合的那一点的速度。M点与系统转动中心O的距离为(L2+r2)1/2，因此M点的牵连速度为：ve=(L2+r2)1/2ω，方向由角速度方向可知为垂直于OM并指向右下方。