【正确答案】 D

【答案解析】解析：邓小平从中国的具体国情出发，把实现共同富裕作为社会主义的根本目标，体现了马克思主义同当代中国实际的结合。实现共同富裕，是实现人的自由全面发展所必经的阶段。要实现共同富裕，除了要解决如何解放和发展生产力，不断增加社会物质财富的问题外，从生产关系方面来说，还有一个消灭剥削，消除两极分化，使社会生产力发展的成果为全体人民所共享的问题。公有制占主体，实现共同富裕，是社会主义的根本原则。因此，选项D正确。选项A，社会主义的目标之一，但非根本目标。选项B，社会主义的根本任务。选项C，社会主义制度的本质要求。