问答题 控制系统如图所示。试在K _P -K _D 平面上画出：
(1)稳定区域和不稳定区域；
(2)临界阻尼比轨迹以及欠阻尼区域和过阻尼区域；
(3)加速度误差系数K _a 为40的轨迹；
(4)自然振荡角频率ω _n 为40rad/s的轨迹。