本题考查社会主义市场经济体制。

A项错误，我国机器人制造主要集中于中低端产品，而核心零件依赖进口，这说明我们需要坚持创新驱动战略，增强、引进自主研发的能力，通过自主创新研发掌握核心技术。选项中，“增强引进研发能力”表述错误，应该是增强自主研发能力，故排除。

B项错误，市场应平等竞争，我们应该鼓励民间资本投资机器人产业，增加市场活力，故排除。

C项错误，题干体现了机器人产业发展市场的不足，强调需要加强政府宏观调控，而不是进行政府干预，故排除。

D项正确，政府的科学规划，有利于支持和引导机器人产业，减少同质化竞争，优化产业结构，推动发展方式的转变。

故正确答案为D。