马斯洛把人的基本需要分为五个层次，其中最低层次是生理需要，往上依次是安全需要、归属和爱的需 要、尊重的需要、自我实现的需要。
马斯洛认为，这些需要之间的关系是：需要层次越低，它的力量越强，潜力也越大，在高级需要满足之 前，必须先满足低级的需要;在人类的进化以及个体的发展中，低级需要出现较早，而高级需要出现晚。低 级需要直接关系到个体的生存，当这些需要得不到满足时，个体就会出现直接的生命危机;高级需要不是维持个体生存所绝对必须的，但高级需要与人的健康成长紧密联系，高级需要的满足可以使人得到生理、心理 的满足。
马斯洛的需要层次理论是一种比较完整的理论，系统探讨了需要的实质、结构、发生发展与需要在人类 社会生活中的作用。马斯洛的需要层次理论能够揭示人们之间和组织之间的关系和相互作用，因此在管理上 应用非常多，在实际生活中，人们常常根据马斯洛的需要层次理论来进行福利、工资、奖金和保障条件的设 置。