本题考查的知识点是：犯罪停止形态。选项A中，犯罪预备和犯罪未遂区别的关键在于是否着手实行犯罪实行行为，所以，选项A是正确的；选项B中，犯罪未遂与犯罪中止相区别的关键在于犯罪目的的未达成是不是由于犯罪入主观意愿造成的，所以，选项B是错误的；选项C中，犯罪中止可以分为自动停止犯罪的犯罪中止和自动有效防止犯罪结果发生的犯罪中止。对于后者而言，就是一种犯罪行为实行终了之后成立的犯罪中止，所以，选项C是错误的；选项D中，由于过失犯罪只有出现了法定危害结果才能犯罪成立，所以，过失犯罪不存在犯罪停止形态，所以，选项D是正确的。综上，本题的正确答案是AD。