多选题
串级控制系统由两个控制器串联连接组成，其在结构上具有( )特征。
A、
将原被控对象分解为两个串联的被控对象
B、
以中间变量构成一个副控制系统
C、
以原对象的输出信号为主被控变量
D、
副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号
E、
按扰动大小进行补偿
【正确答案】
A、B、C、D
【答案解析】
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