【正确答案】 A、D

【答案解析】 正当防卫和紧急避险都必须是为了保护合法权益，即二者的目的相同，A正确。防卫的不适时是指事先防卫或事后防卫，不包括假想防卫，B错误。紧急避险行为的对象必须是第三者，而正当防卫行为的对象只能是不法侵害者本人，这是正当防卫和紧急避险的区别，二者不能混淆，C错误。对于防卫过当和避险过当的，都应当减轻或者免除处罚，D正确。故正确答案为A、D。