C正确。改革是社会主义社会发展的直接动力。阶级斗争是阶级社会发展的直接动力；社会基本矛盾是社会发展的根本动力，社会主义社会的基本矛盾是社会主义社会发展的根本动力；解放生产力、发展生产力是社会主义本质的首要内容，也是改革的根本目的。