【答案解析】(1)本题中王某和周某都犯了故意杀人罪，两人是共犯。其中，王某在共同犯罪中起到了教唆的作用，是教唆犯，周某承担的任务是投毒，是实行犯。
(2)王某和周某为了杀害赵某，准备了毒药，但是还未曾投放毒药，也就是说还没有实行故意杀人的行为，只是为了杀人而准备了工具，制造了条件，所以他们的共同犯罪还停留在犯罪预备的阶段。
(3)周某为了怕误毒杀自己孩子，所以不曾投毒，这一举动是出于其自身意志作出的，而不是出于自身意志以外的原因，所以是犯罪中止；王某的杀人目的最终没有得逞是因为周某最终没有实行，而不是出于他自身意志的考虑，所以王某不成立犯罪中止，而应当是犯罪预备。
综上所述，王某和周某的行为性质是共同故意杀人，其中，周某构成故意杀人的中止，王某构成故意杀人的预备。