【答案解析】(1)保证的特征：①保证是由第三人提供的担保方式。②保证属于人的担保。③保证具有从属性、补充性、相对独立性和明确的目的性。
(2)设定条件：①须保证人符合法定条件。②须保证人与债权人达成合意且意思表示真实。③须主合同合法有效。④应当以书面形式订立保证合同。