【正确答案】 D

【答案解析】本题考查对法律义务的理解。法律义务包括作为义务和不作为义务两种。作为义务要求人们必须依法作出一定行为，如依法纳税的义务、依法服兵役的义务。不作为义务要求人们依法不得作出一定行为，如不得假冒他人注册商标，不得挪用公共财产。法律通过规定义务，使人们承受某种约束或负担。选项A，依法纳税就是依照有关法律法规交纳一定的税。纳税本质意义是为国家创造财政收入，调整社会资产分配，调节消费结构。每个公民都应该具有主人翁意识，依法纳税是公民的作为义务。选项A不正确。选项B，履行合同，表现为当事人执行合同义务的行为。当合同义务执行完毕时，合同也就履行完毕。它也属于作为的义务。选项B不正确。选项C，子女对父母的赡养是法律规定的义务，属于作为义务。选项C不正确。选项D，不得假冒他人注册商标属于不作为义务，若违反国家商标管理法规，未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，并且情节严重就构成了假冒注册商标罪。因此，正确答案是D。