本题考查《人民警察法》第三十二条 人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。

AB项错误，人民警察认为命令有错误不得中止或拒绝执行。

C项正确，可以按照规定提出意见，符合法律要求。

D项错误，提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令。

故正确答案为C。