【正确答案】 B

【答案解析】[解析]
本题考查嵌入式操作系统的基础知识。当一个任务等待比它优先级低的任务释放资源而被阻塞时，就会发生优先级反转。优先级继承是用来解决优先级反转问题的技术，当发生优先级反转时，较低优先级任务的优先级被暂时提高，以匹配具有较高优先级的任务的优先级。这样，就可以使较低优先级任务尽快地执行，并且释放较高优先级任务所需要的资源。优先级继承是由RTOS完成的。
故本题应选择B。