问答题
已知铰链四杆机构中，机架长为L
AD
=100mm，曲柄的起始位置φ
0
=150°，摇杆的起始位置ψ
0
=120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。
【正确答案】
【答案解析】
解：φ
1
=45°，ψ
1
=335°；φ
2
=105°，φ
2
=65°；φ
3
=135°，φ
3
=95°
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