【正确答案】 C

【答案解析】 《北京城市总体规划(2016年—2035年)》不是北京首次编制的城市总体规划，在之前北京历史上有过6次城市总体规划的大调整，A项错误。本次城市总体规划由8章组成，B项错误。首次提出“宜居城市”概念的是《北京城市总体规划(2004—2020年)》，D项错误。故本题选C。