【正确答案】 A

【答案解析】现在分词短语。句子大意为：突然，朝他们开过来的一辆车的司机失去了对车的控制，撞向他们。用在名词car后面作定语用，表示正开过来的车，应该用现在分词coming，一方面表主动，一方面表示正在发生的动作。其他三项分别为B) came过去时，C)come，过去分词或原形动词、D)to come动词不定式，均不符合题意的要求。