【正确答案】 B、C

【答案解析】解析：A错误：甲公司若仅承诺督促乙公司还款，并未有承担保证责任的意思表示，不能认定甲公司承担保证责任。 B正确：甲公司承诺“如乙公司无力还款，甲公司愿代为清偿”。此为承担保证责任的意思表示，甲公司的保证责任成立。 C正确：根据《担保法解释》第27条的规定，甲公司承担连带保证责任。 D错误：甲公司仅承诺“指定乙公司与丙公司签订保证合同”，甲公司并未表示自己承担保证责任，故甲公司的保证责任不成立。