【正确答案】 D

【答案解析】 提示：按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。如果扰动(干扰)能测量出来，则可以采用按干扰补偿的控制方式。利用干扰信号产生控制作用，以补偿干扰对被控量的影响，故称干扰补偿。对于不可测扰动及各元件内部参数变化给被控制量造成的影响，系统无抑制作用。开环控制系统适用于干扰不强烈、控制精度要求不高的场合。