某高校法学院学生利用暑假参与普法宜传志愿活动，开学后随机调査了其中 100 名学生在暑假期间的志愿服务时长(单位:小时)，将所得数据分为5组：[0,20)，[20,40)，[40,60)，[60,80)，[80,100]，并绘制出如图所示的频率分布直方图，其中4a=b.

求频率分布直方图中a，b的值;

若每组中各学生的志愿服务时长用该组的中间值来估计（如[0,20)的中间值为10）,试估计该学院学生志愿服务的平均时长.