内疚感往往会促使我们帮助别人，可以对此进行解释的理论是
共情理论
社会规范理论
进化心理学
社会交换理论
解析：社会交换理论强调人与人之间的相互作用，本质上是个人试图尽可能获得最大利益。而个体要获得的回报包括外部回报和内部回报。降低内疚感就属于内部回报。因此本题选D。