单选题
图示平面机构具有确定运动时的原动件数为______。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 机构中有7个活动构件，n=7；8个转动副，1个移动副，则低副数为9，高副数为1，则自由度F=3n-(2pL+pH)=3×7-(2×9+1)=2。