问答题 刘先生是某公司技术部门的一名员工，与公司签订了无固定期限的劳动合同。近年来，刘先生所在的公司因市场竞争激烈逐渐陷入经营困难的状况。刘先生向公司递交了辞职报告，要求解除与公司签订的劳动合同，并要求公司按规定支付经济补偿金。公司表示可以同意与刘先生协商解除劳动合同，但不同意支付经济补偿金，双方于是发生争议。请问刘先生主动辞职而与公司的劳动合同协商解除后，能否要求公司支付经济补偿金?