皮亚杰的认知发展理论包括四个基本概念：图式、同化、顺应和平衡。图式即认知结构，图式 具有对客体信息进行整理、归类、改造和创造的功能，以使主体有效地适应环境。同化是主体将环境中的 信息纳入并整合到已有的认知结构的过程。顺应是主体的图式不能适应客体的要求时，就要改变原有图 式，或创造新的图式，以适应环境需要的过程。平衡是主体发展的心理动力，是主体的主动发展趋向。