单选题
嵌入式系统软硬件协同设计从目标系统构思开始，经过______阶段完成。
①需求描述 ②软硬件划分 ③硬件综合、接口综合、软件编译
④软硬件集成 ⑤软硬件协同仿真与验证
A．②、④和⑤ B．①、②、④和⑤
C．②、③、④和⑤ D．①、②、③、④和⑤
【正确答案】
D
【答案解析】[解析] 嵌入式系统软硬件协同设计从①目标系统构思开始，经过②系统需求描述，③模块的行为描述，④对模块的有效性检查，⑤软硬件划分，⑥性能评估，⑦硬件综合、接口综合和软件编译，⑧软硬件集成，⑨软硬件协同仿真，⑩系统评估与设计验证等各个阶段。