【答案解析】解 相变量状态方程与系统的直接模拟框图具有一种对应关系：
当 对，按此式作出系统的直接模拟框图，若从最后一个积分器开始依次选取各积分器的输出为状态变量，则系统相变量状态方程为

输出方程为

据此，可直接写出相变量的状态方程和输出方程。
(1)由于 ，所以状态方程为

输出方程为
(2)由于 ，所以状态方程为

输出方程为
(3)由于 ，所以状态方程为

输出方程为