各国学校教育制度在发展过程中形成了双轨制、单轨制、分支制三种典型的学制类型。

双轨制主要存在于19世纪的欧洲国家，英、法、联邦德国等欧洲国家实行的学制都是双轨学制。该学制的特点是把学校分为两个互不相通的轨道，一轨自上而下，其结构是大学(后来也包括其他高等学校)、中学(包括中学预备班)；另一轨自下而上，其结构是小学(后来是小学和初中)及其后的职业学校(先是与小学相连的初等职业教育，后发展为与初中相连的中等职业教育)。两轨互不相通，互不衔接，最初甚至不相对应。

单轨学制是19世纪末20世纪初在美国形成的一种学制，其特点是所有学生在同样的学校系统中学习，从小学、中学到大学，各级各类学校相互衔接。

分支制又称中间型学制，是20世纪上半叶由苏联建立的一种学制形式，这是一种介于双轨学制和单轨学制之间的学制类型。