【正确答案】 D

【答案解析】解析：题干断定： 第一，A型能识别颜色，说明A型是识别颜色的充分条件，即：A型→识别颜色。意味着：不能识别颜色一定不是A型，能识别颜色不能确定为A型。 第二，B型能识别形状，说明B型是识别形状的充分条件，即：B型→识别形状。意味着：不能识别形状一定不是B型，能识别形状不能确定为B型。 第三，实验结果：命令它们拿起红球，结果是1号拿起了红方块，2号拿起了篮球。 1号拿起了红方块，说明1号不能识别形状，即1号肯定不是B型；但不足以说明它能识别颜色(因为C型也有可能拿红方块)，即不能确定它是A型。 2号拿起了蓝球，说明2号不能识别颜色，即2号肯定不是A型；但不足以说明它能识别形状(因为C型也有可能拿蓝球)，即不能确定它是B型。 因此，答案选D。