【正确答案】 A、B、C

【答案解析】认识活动是具有反复性和无限性。B项说法正确。人类的认识是永无止境、无限发展的。因此，A项说法正确，人的认识不断发展，人类历史也是不断向前发展的。实践具有直接现实性、自觉能动性以及社会历史性。因此，C项说法正确。实践是认识的基础，因此，实践创新是理论创新的基础。D项说法错误。因此，本题答案是ABC。