单选题 如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为：
   
    A．
    B．
    C．
    D．
【正确答案】 C
【答案解析】 根据动量矩定义和公式：