呼吸中枢发出呼吸冲动，主要依赖于血液中某物质的浓度变化刺激，该物质为
二氧化碳
氧
一氧化碳
碳酸氢根
酸碱度
血液中的二氧化碳浓度是维持呼吸中枢兴奋的主要物质。二氧化碳升高，呼吸中枢的兴奋性增高，呼吸运动加深、加快；二氧化碳降低，呼吸中枢的兴奋性减弱，呼吸运动变浅、变慢。