单选题如图4-31所示，圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度为v、加速度为a。圆轮与绳的直线段相切之点为P，圆轮上该点速度与加速度的大小分别为( )。

A、 v _p =v，a _p ＞a
B、 v _p ＞v，a _p ＜a
C、 v _p =v，a _p ＜a
D、 v _p ＞v，a _p ＞a

【正确答案】 A

【答案解析】解析：圆轮为定轴转动刚体，其轮缘上P点的速度、切向加速度应与物块的速度、加速度相等，而P点还有法向加速度，即