【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 泰戈尔想说的是人们在追求真理过程中常常伴有谬误，真理与谬误是相伴而行的。A项未指出真理与谬误二者的联系，B项混淆了真理与谬误二者的区别，均可排除。D项本身表述错误，认识(含真理和谬误)是以实践为基础的。本题选C。