问答题
单位反馈系统开环传递函数为
【正确答案】
【答案解析】由σ%≤25%，则ζ≥0.404，cosβ=ζ，β≤66.2°；t
s
≤10s，
，σ≥0.4。
设β=66.2°上的根为-σ±2.27σj，则
(s+σ-2.27σj)(s+σ+2.27σj)(s-s 3 )=s 3 +5s 2 +8s+6+K*
由根之和、根之积，得
σ=0.69，σ=-5.34(舍)，σ=0.69＞0.4
K*=4.8，所以K*取值范围对应为0＜K*≤4.8。
，σ≥0.4。
设β=66.2°上的根为-σ±2.27σj，则
(s+σ-2.27σj)(s+σ+2.27σj)(s-s 3 )=s 3 +5s 2 +8s+6+K*
由根之和、根之积，得
σ=0.69，σ=-5.34(舍)，σ=0.69＞0.4
K*=4.8，所以K*取值范围对应为0＜K*≤4.8。