本题考查公安知识，《刑事诉讼法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

A项：错误，文某一脚踢倒武某，致武某昏迷，匕首掉落一旁，武某已经丧失了抢劫能力，制止了不法侵害，但其事后杀害行为，不成立正当防卫。

B项：错误，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；但题干中文某的行为已经不是正当防卫，是故意杀害行为，不成立防卫过当。

C项：错误，假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为。题干中，文某对武某的抢劫行为客观存在，不存在主观上的认识错误，不成立假想防卫。

D项：正确，事后防卫就是不法侵害结束之后即：行为人被制服、丧失侵害能力、自动中止、逃离现场等进行的“防卫”。因不具有正当防卫的时间条件，所以不是正当防卫。其行为符合具体的犯罪构成的，按犯罪处理。题干中，文某一脚踢倒武某，致武某昏迷，匕首掉落一旁，这时武某已经丧失了继续抢劫的可能性，事后的杀害行为，不是正当防卫，成立故意杀人。

故正确答案为D。