【正确答案】 B

【答案解析】μC／OS-Ⅱ不支持时间片轮转调度法，因此赋给每一个任务的优先级是不相同的。选项B错误。μC／OS-Ⅱ是抢占式实时操作系统内核且每个任务拥有自用栈。μC／OS-Ⅱ属于源码公开的实时嵌入式操作系统。故本题选择B。