多选题
焊接机器人的系统组成主要有：( )和有关安全设备等。
A、
机械手
B、
变位机
C、
控制器
D、
焊接系统
E、
焊接传感器
F、
中央控制计算机
【正确答案】
A、B、C、D、E、F
【答案解析】
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