【正确答案】3种。
   1)电枢回路串电阻：调速设备简单，操作方便。但属分级调速，平滑性差、轻载时调速范围小、损耗大、效率低。
   2)降低电源电压：可实现无级调速，轻载或重载的调速范围不变，特性硬度较高，负载变化时稳定性好，损耗小效率高。但需要一套电压可连续调节的直流电源。
   3)减弱磁通：一般是基速以上的调速，调节方便、损耗小，可实现无级调速。但转速不能升的太高，调速范围有限。通常与降压调速配合使用。