A、B两地是公交车始发站，每隔一定时间两地同时各发出一辆公交车。甲、乙两人分别骑车从A、B两地出发相向而行。每辆公交车每隔4分钟遇到迎面开来的一辆公交车：甲每隔5分钟遇到迎面开来的一辆公交车；乙每隔6分钟遇到迎面开来的一辆公交车。已知公交车行驶全程是56分钟，那么两人在途中相遇时他们已行走了______分钟。