我国采用要约到达主义。根据《合同法》，要约人可以在要约生效后撤销要约，但撤销要约受到若干限制，即要约人确定了承诺期限或者以其他方式明确表示不可撤销，受要约人有理由认为要约不可撤销且已经为履行合同作了准备工作。因此，不是说只要受要约人未发出承诺通知，要约就可撤销。故A、C、D项错误，B项正确。