【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[解析] 辩护人和公诉人是一对相对应的诉讼职能，这就决定了他们是对立统一的关系。辩护人进行辩护，离不开审判人员的支持，他也可以为审判人员全面了解案情，准确适用法律提供帮助，所以是协作关系。辩护人参与诉讼，是履行法律规定的职责，不是基于犯罪嫌疑人，被告人的授权，可能是出于犯罪嫌疑人、被告人的委托，也有可能是指定辩护。故C项错误。D的陈述正确。因此，本题选择A、B、D。