【正确答案】 D

【答案解析】 选项D说法正确。犯罪预备形态，是指行为人在为实施犯罪而开始创造条件的过程中，由于其意志以外的原因而未能着手犯罪实行行为的犯罪形态。甲到乙家楼下，这是犯罪预备行为，但是甲由于发现一群人在他家，这一主观意志以外的原因而未能着手实行故意伤害的实行行为，构成犯罪预备形态。选项ABC说法错误。