单选题 已知系统结构图如图4-89所示，
单选题 引起闭环系统临界稳定的K值{{U}} {{/U}}；
  • A.2≤K≤3
  • B.K≥2
  • C.K=2
  • D.K≥3
【正确答案】 C
【答案解析】[解析]
由图4-89得
[*]
D(s)=s3+3s2+2s+2K
系统稳定时有D(jω)=0
令 [*]
单选题 r(t)=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围{{U}} {{/U}}。
  • A.2≤K≤3
  • B.K≥2
  • C.K=2
  • D.K≥3
【正确答案】 A
【答案解析】当r(t)=t2时，[*]
[*]
令[*]，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。
单选题 系统的开环传递函数为：
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 系统类型的定义。
单选题 G(s)=10/(s2+3.6s+9)其阻尼比为{{U}} {{/U}}。
  • A.1
  • B.1.8
  • C.0.6
  • D.3.6
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 与二阶系统标准式[*]相对比，得：ωn=3，2ζωn=3.6，则阻尼比ζ=0.6。