卢梭自然教育思想的基本内容是高度尊重儿童的善良天性，并以此为标准批判了当时流行的教育思想和教育措施的荒谬，倡导了自然教育和儿童本位的教育观。卢梭自然主义教育思想的主要观点为：

（1）卢梭自然教育的核心
卢梭自然教育的核心是“归于自然”，即教育必须遵循自然，顺应人的自然本性。人所受的教育，是自然教育、人为教育、事物教育三者的结合，这三方面的教育是相互联系的，应该以自然的教育为中心，使事物的教育和人的教育服从于自然的教育，使这三方面教育相配合并趋于自然的目标，才能使儿童享受到良好的教育。教育应遵循自然天性，让儿童在自身的教育和成长中取得主动地位，无须成人的灌输、压制、强迫，教师只须创造学习的环境、防范不良的影响。教育的作用不是积极的，而是消极的。
（2）卢梭自然教育的培养目标
自然主义的教育目的是培养“自然人”，即完全自由成长、身心协调发达、能自食其力、不受传统束缚、能够适应社会生活的一代新人。具有以下特征：一是不受传统，即等级、阶段、职业等的束缚，按本性发展；二是不依附于他人，能够自食其力，具有独立性；三是具有社会适应性，能够承当社会责任；四是体脑发达，身心健康，具有独立思考能力。
（3）卢梭自然教育的教育原则
①正确看待儿童，这是自然教育的一个必要前提。
②给儿童以充分的自由，遵循自然天性的教育。成人不干预、不灌输、不压制和让儿童遵循自然率性发展。
（4）自然教育的实施
卢梭认为，人生的每一个阶段都有它适当的完善程度，都有它特有的成熟期。他主张按儿童的自然发展阶段来教育儿童，并根据对儿童的观察和研究，他设想了教育的四个阶段：
①婴儿期的教育（0～2岁）。这一时期应以身体的养育和锻炼为主，卢梭认为，身体保育的一切措施都要合乎自然。
②儿童期的教育（2～12岁）。这一时期是“理性睡眠期”，主要以感官训练为教育内容，并且应继续锻炼身体，以便日后发展他的智慧。卢梭反对在这一时期让儿童读书，认为这不适宜于“理性睡眠期”的儿童。
③青年期的教育（12～15岁）。这一时期是智育和劳动教育时期，主要进行文化知识的学习和劳动教育。
④青春期的教育（15～20岁）。这一时期是道德教育时期，主要是以接受道德教育为主，其中也包括宗教教育。
总之，卢梭以“性善论”反对“原罪论”，以乡村替代学校，以事实知识替代封建教条，以启发教育替代注入教育，以自动学习替代被动学习，以自由替代束缚，以“自然”惩罚替代体罚，以“自然神论”和天主教抗衡，这在当时具有进步性。但是卢梭的教育学说中也存在许多片面性，但是以儿童为中心的教育思想为以后一些教育家所发展。例如杜威提出“教育即生长”“儿童中心主义”和“经验教学”等，就受卢梭的影响。