结构推理
轴AB与铅直的轴成角，长度为的悬臂CD垂直地固连在轴上，CD与铅直面AB成角，如图所示一铅直向下的力P作用于D点，求此力对AB轴的力矩．
【正确答案】
解取坐标系，AB轴位于平面内，轴垂直纸面向上、 AB 轴的单位矢量 力P对轴的力矩为
【答案解析】
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