社会工作者的目标，从服务对象来说，包括解救危难、缓解困难、促进发展；从社会层面来说，包括解决社会问题和促进社会公正。题目中小王致力于自杀倾向者的干预，在于使自杀倾向者免除可能出现的使其自身生存和搜到严重威胁以至生命遭遇危机的状态。故本题答案为A。