问答题 如下图所示，已知滑块和摇杆的对应位置为：S ₁ =40mm，φ ₁ =60°；S ₂ =30mm，φ ₂ =90°；S ₃ =20mm，φ ₃ =120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。