规划衔接要遵循的原则是下级政府规划服从上级政府规划的原则，专项规划和区域规划服从本级和上级总体规划的原则，专项规划之间不相互矛盾的原则，编制跨省(区、市)区域规划，要充分考虑土地利用总体规划、城市规划等相关领域规划的要求。